隨著(zhù)人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國內機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展期。 　　整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業(yè)應用商三個(gè)層面。 　　核心零部件指機器人傳動(dòng)系統、控制系統和人機交互系統，對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。 　　目前，國內機器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達國家，去年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，強調要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現突破。